豐田、寶馬、長(zhǎng)城等車(chē)企，以及蔚來(lái)、理想、小鵬等一眾造車(chē)新勢(shì)力紛紛換道激光雷達(dá)，一大批搭載激光雷達(dá)的車(chē)型開(kāi)始在2021年逐步落地。

過(guò)去激光雷達(dá)未能普及，主要是下游應(yīng)用場(chǎng)景不成熟、產(chǎn)品成本較高等因素所致。

但如今，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化加速，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能也開(kāi)始進(jìn)入了試運(yùn)營(yíng)階段，激光雷達(dá)市場(chǎng)呈現(xiàn)了一片火熱的景象。

Velodyne與Luminar已經(jīng)率先在美國(guó)上市，國(guó)內(nèi)包括華為、大疆、禾賽、速騰等一大批激光雷達(dá)企業(yè)都在加速推動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用，圍繞汽車(chē)級(jí)激光雷達(dá)的技術(shù)路線之爭(zhēng)也愈加激烈。

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的技術(shù)方案眾多，但各家都在探索驗(yàn)證階段，尚未有明確的技術(shù)方案勝出。

高性能激光雷達(dá)的演進(jìn)

近期，探維科技向《高工智能汽車(chē)》介紹了其新推出的混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品——64單元Scope系列，并展示了產(chǎn)品在實(shí)際車(chē)載測(cè)試場(chǎng)景下的點(diǎn)云效果。

在開(kāi)放道路的測(cè)試點(diǎn)云中，Scope可以精細(xì)地還原道路環(huán)境、車(chē)輛行人等障礙物細(xì)節(jié)，并且能和高線數(shù)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品在點(diǎn)云效果方面一爭(zhēng)高下。

根據(jù)用戶實(shí)際使用和測(cè)試的反饋結(jié)果，Scope對(duì)行人的探測(cè)距離超過(guò)100m，而車(chē)輛跟蹤距離可以超過(guò)250m。

如果將Scope的核心參數(shù)與目前市場(chǎng)上主流的高線數(shù)激光雷達(dá)產(chǎn)品對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)這款產(chǎn)品在測(cè)距范圍、視場(chǎng)角、距離精度等方面都已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

回溯探維科技的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和迭代歷史，其上一款面向市場(chǎng)的主力產(chǎn)品是16單元的Tensor系列。

2019年1月，探維科技攜Tensor亮相CES，首次將多線激光雷達(dá)的產(chǎn)品價(jià)格降低至1000美元以?xún)?nèi)，并于業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的規(guī)�；�量產(chǎn)和千臺(tái)以上的交付。16單元激光雷達(dá)Tensor也因其超高性?xún)r(jià)比和量產(chǎn)能力而深受行業(yè)客戶喜愛(ài)。

但是，對(duì)于在復(fù)雜環(huán)境中高速行駛的智能駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，其感知系統(tǒng)既要探測(cè)200米以外的物體，還要對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，這就對(duì)激光雷達(dá)的分辨率提出了更高的要求。

因此，越來(lái)越多的客戶渴望一款像Tensor一樣兼顧性?xún)r(jià)比和量產(chǎn)能力，同時(shí)又能提供更高分辨率的激光雷達(dá)。

而Scope系列則是探維科技在高分辨率激光雷達(dá)領(lǐng)域的又一次重大突破，在堅(jiān)持低成本、批量化、車(chē)規(guī)級(jí)技術(shù)路線的基礎(chǔ)上，探維科技及時(shí)補(bǔ)充了這一產(chǎn)品線，以滿足高層級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和多種復(fù)雜場(chǎng)景下3D環(huán)境感知的需求，為用戶提供了更加精準(zhǔn)的環(huán)境感知解決方案。

技術(shù)路線之爭(zhēng)

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的技術(shù)路線之爭(zhēng)，從未停止，而且愈演愈烈。

激光雷達(dá)系統(tǒng)涉及激光光源、接收器件、掃描模式、測(cè)距原理等多個(gè)獨(dú)立的維度或子模塊，每個(gè)維度上都有多種潛在的方案選擇。如果排列組合下來(lái)，理論上可行的激光雷達(dá)系統(tǒng)方案甚至可能超過(guò)上百種。

如何在這樣的“技術(shù)路線迷霧”中撥云見(jiàn)日，是對(duì)眾多激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司的核心考驗(yàn)。

“談到固態(tài)技術(shù)路線，通常都會(huì)說(shuō)到OPA、Flash、MEMS，然而這只代表了對(duì)掃描模式的選擇，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能體現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的全部核心技術(shù)。”探維科技CEO王世瑋博士說(shuō)道。

“我們?cè)谇迦A做了十多年激光雷達(dá)，如果只是應(yīng)用最前沿的技術(shù)，搭建一套演示Demo，實(shí)現(xiàn)幾百線的分辨率、數(shù)百米的探測(cè)距離并不難。真正的難點(diǎn)在于，我們一開(kāi)始就選擇在了要在低成本、車(chē)規(guī)級(jí)、易量產(chǎn)的前提條件下來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。”

王世瑋介紹道：“目前在供應(yīng)鏈端，陣列化的收發(fā)器件發(fā)展很快。我們一直在堅(jiān)持核心器件的陣列化、集成化和芯片化，再結(jié)合我們Array-based Line Scanning（ALS）平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，Scope這款產(chǎn)品才可以高效地完成研發(fā)，并進(jìn)入量產(chǎn)階段。我們始終在踐行：用產(chǎn)品實(shí)力來(lái)證明我們的判斷力。”

探維科技CTO鄭睿童博士在接受采訪時(shí)補(bǔ)充道：“探維自研的ALS是推動(dòng)核心器件陣列化、集成化和芯片化發(fā)展的技術(shù)平臺(tái)，包括陣列化模擬前端、專(zhuān)用并行處理芯片、單軸大視場(chǎng)描掃光學(xué)系統(tǒng)，是市場(chǎng)上最可靠的激光雷達(dá)平臺(tái)。”

據(jù)鄭睿童博士介紹，該激光雷達(dá)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在產(chǎn)品穩(wěn)定性強(qiáng)、量產(chǎn)難度低、靈活性高和迭代速度快四個(gè)方面。高分辨率Scope激光雷達(dá)的快速發(fā)布就是探維ALS平臺(tái)和技術(shù)路線優(yōu)勢(shì)的集中體現(xiàn)。

此外，無(wú)論是探維科技在售的Tensor、Scope，還是未來(lái)的128單元產(chǎn)品線，都可以在核心收發(fā)模組、掃描器件、信號(hào)處理算法、仿真工具鏈，以及生產(chǎn)組裝標(biāo)定流程等方面通用。

據(jù)悉，陣列化的光學(xué)系統(tǒng)和收發(fā)器件，可以減少光學(xué)、掃描系統(tǒng)復(fù)雜性，集成化則可以提高效率和穩(wěn)定性，同時(shí)，探維自研的激光芯片和并行信號(hào)處理芯片，也讓其在成本控制方面具備明顯的優(yōu)勢(shì)。

探維科技的方案，是不是激光雷達(dá)的終極解，還得交由市場(chǎng)檢驗(yàn)。

量產(chǎn)落地的關(guān)鍵

現(xiàn)階段，激光雷達(dá)賽道百家爭(zhēng)鳴，產(chǎn)品譜系日益豐富，整個(gè)激光雷達(dá)市場(chǎng)也開(kāi)始逐步從“混戰(zhàn)”進(jìn)入到“淘汰賽”階段。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，一旦激光雷達(dá)真正進(jìn)入爆發(fā)期，玩家們比拼的就是成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)，也就是量產(chǎn)能力。

然而，激光雷達(dá)企業(yè)能否成功突圍，并非“量產(chǎn)能力”四個(gè)字可以輕易概括。具體來(lái)說(shuō)，可以從以下三個(gè)方面考量：

一是，成本和產(chǎn)能能否支持規(guī)模化量產(chǎn)。這要求激光雷達(dá)企業(yè)在最初設(shè)計(jì)激光雷達(dá)產(chǎn)品時(shí)，就要做好整個(gè)產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)及模塊布局，以減少人工介入環(huán)節(jié)，并且在后期大批量生產(chǎn)的供應(yīng)鏈上做好儲(chǔ)備。

二是，產(chǎn)品可靠性能否通過(guò)車(chē)規(guī)測(cè)試。激光雷達(dá)產(chǎn)品要通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證，需要進(jìn)行車(chē)規(guī)振動(dòng)、沖擊、溫度循環(huán)等試驗(yàn)，滿足復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作的可靠性要求。如何從實(shí)驗(yàn)室走向嚴(yán)酷的客戶場(chǎng)景，是對(duì)激光雷達(dá)企業(yè)的最大挑戰(zhàn)。

三是，產(chǎn)品能否幫助終端客戶量產(chǎn)落地。無(wú)論是激光雷達(dá)企業(yè)還是投資者，都期待乘用車(chē)自動(dòng)駕駛?cè)�面商用落地愿景的�?shí)現(xiàn)。在乘用車(chē)前裝市場(chǎng)起量之前，智慧交通、AGV、工業(yè)機(jī)器人等不同場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)的各種需求，都對(duì)激光雷達(dá)企業(yè)解決方案能力和成本控制能力提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。

據(jù)《高工智能汽車(chē)》了解，Scope進(jìn)一步發(fā)揮了探維科技向來(lái)具有的成本優(yōu)勢(shì)，作為64單元車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，樣品價(jià)格僅在傳統(tǒng)16線到32線激光雷達(dá)之間。

此外，探維科技已經(jīng)完成了第一條組裝產(chǎn)線的建設(shè)投產(chǎn)，具備批量化組裝、標(biāo)定和測(cè)試的能力。

在車(chē)規(guī)測(cè)試方面，探維科技同樣成果卓著。2019年Tensor小批量產(chǎn)時(shí)，探維科技就已經(jīng)從部件、組件以及成品等各方面進(jìn)行環(huán)境穩(wěn)定性測(cè)試，覆蓋包括沖擊、振動(dòng)、熱循環(huán)、EMC和功能安全在內(nèi)的數(shù)十項(xiàng)車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，真正做到從源頭出發(fā)讓車(chē)規(guī)變成現(xiàn)實(shí)。

目前，在一些批量客戶的實(shí)際使用條件下，探維激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)連續(xù)工作超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。

此次Scope則專(zhuān)為高速自動(dòng)駕駛和智慧交通應(yīng)用打造。250米的探測(cè)距離和0.125°的分辨率可有效識(shí)別遠(yuǎn)方障礙物，可保證高速自動(dòng)駕駛的可靠性。

而對(duì)于智慧交通應(yīng)用而言，Scope的120°水平視場(chǎng)角和25°豎直視場(chǎng)角則可完美實(shí)現(xiàn)行人、自行車(chē)、機(jī)動(dòng)車(chē)等的檢測(cè)和跟蹤，幫助分析交通、緩解擁堵、保證交通安全。

相信在擁有足夠成本優(yōu)勢(shì)及車(chē)規(guī)安全性的支持下，Scope定能成客戶應(yīng)用迅速落地不可或缺的一環(huán)。

接下來(lái)，探維科技還將推出新版優(yōu)化升級(jí)的Tensor-Pro3。本次優(yōu)化主要針對(duì)自動(dòng)駕駛公司和主機(jī)廠的應(yīng)用需求，并在尺寸、精度、探測(cè)距離和點(diǎn)云質(zhì)量等方面進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，預(yù)計(jì)在2021年Q4之前完成全部車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證和SOP。

一直以來(lái)，成本、效率和質(zhì)量都是激光雷達(dá)量產(chǎn)之路的重要阻礙。但如今，探維科技已經(jīng)沖破了諸多阻礙，而其選擇的還是激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)最為殘酷的一片戰(zhàn)場(chǎng)——64線激光雷達(dá)。

2021年，探維科技激光雷達(dá)的商業(yè)落地尤其值得期待。