禾賽科技正式面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場發(fā)布最新車規(guī)級超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)：ET25。

它是一款以高度命名的激光雷達(dá)產(chǎn)品，ET 意為 Extremely Thin，僅有 25 mm 高的機(jī)身極度輕薄。

同時，作為專為置于前擋風(fēng)玻璃后而設(shè)計的艙內(nèi)激光雷達(dá)，ET25 為汽車廠商提供了激光雷達(dá)上車的更多可能。

激光雷達(dá)能為智能汽車提供高精度三維感知，與攝像頭有效互補(bǔ)且互為冗余，提供更高的安全性，是賦能 L2+ 及 L2++ ADAS 應(yīng)用落地的關(guān)鍵感知硬件。作為新一代汽車的重要智能化標(biāo)簽，激光雷達(dá)的安裝位置需要兼顧功能與美觀，一直是汽車廠商關(guān)注的重點。

ET25 置于擋風(fēng)玻璃后側(cè)的安裝方式“解鎖”了更加流暢的整體車身設(shè)計，不影響車身風(fēng)阻，讓加速體驗更絲滑。

同時，獨具一格的艙內(nèi)設(shè)計讓 ET25 在遇到塵土、雨霧等臟污時，無需額外的清潔方案，僅借助車輛雨刮器就可以及時清理雷達(dá)視野，保證激光雷達(dá)在更多場景下能夠穩(wěn)定發(fā)揮可靠性能。

ET25 能夠?qū)崿F(xiàn)艙內(nèi)集成式的獨特設(shè)計，是因為它擁有幾大“殺手锏”：

薄，但性能強(qiáng)大

ET25 的厚度僅有 25 mm，相比 AT128 薄了將近一半，但性能不僅沒有作犧牲、反而更加強(qiáng)大。ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風(fēng)玻璃時達(dá) 250 米，擋風(fēng)玻璃后也可達(dá) 225 米1，點頻超過 300 萬每秒，最小分辨率僅為 0.05° x 0.05°，能為智能汽車帶來超高清的遠(yuǎn)距三維感知。

能夠做到尺寸如此超薄、同時性能又更上一層樓，這得益于禾賽新一代的自研收發(fā)芯片，更先進(jìn)的激光收發(fā)模塊使 ET25 接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對 10% 反射率的物體，將 905 nm 激光雷達(dá)的測距能力提升到 250 m 以上，助力智能汽車在遇到復(fù)雜路況時及時判斷風(fēng)險、做出更安全的決策。

ET25 搭載禾賽新一代 ASIC

薄，為什么對于激光雷達(dá)的艙內(nèi)集成至關(guān)重要？

所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風(fēng)玻璃之間留有一定的空間，稱為 Keep Out Zone (KOZ)。而傳感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，與 45 mm 厚的其他遠(yuǎn)距激光雷達(dá)相比，其 KOZ 要小一半以上。因為傳感器支架置于駕駛員上方，更小的 KOZ 能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。

高度為 25 mm 的 ET25 與 高度為 45 mm 的激光雷達(dá) KOZ 對比示意圖

因此，只有薄如 ET25 的激光雷達(dá)，才能確保集成在擋風(fēng)玻璃后側(cè)時保證駕駛安全性，并帶來更開闊的視野與更舒適的座艙空間。

低功率，散熱更出色

汽車行駛時駕駛艙是一個封閉的空間，空氣不易流通，遇高溫天氣艙內(nèi)溫度會迅速升高。尤其是在經(jīng)過陽光直射暴曬后，后視鏡處容易變得很熱，這是艙內(nèi)激光雷達(dá)面臨的又一大挑戰(zhàn)。如果激光雷達(dá)本身功率過高，會帶來嚴(yán)重的散熱問題，根本無法集成至艙內(nèi)。

ET25 的功率只有 12 W，散熱表現(xiàn)非常出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內(nèi)持續(xù)工作，保持高性能運轉(zhuǎn)。

功率為 12 W 與 功率為 20 W 激光雷達(dá)運轉(zhuǎn)時艙內(nèi)集成位置的溫度對比

此外，選用能耗更低的傳感器也有助于智能汽車節(jié)省整車的電池成本和續(xù)航成本。

低噪聲，體驗更舒適

對于汽車而言，噪聲、振動與聲振粗糙度（NVH）是衡量其品質(zhì)的重要指標(biāo)，往往直接影響用戶的駕乘體驗。越是高端、豪華的車型，對駕駛艙內(nèi)的 NVH 指數(shù)要求就越嚴(yán)格。

因此，艙內(nèi)的獨特安裝方式，給激光雷達(dá)提出了更高的 NVH 要求。ET25 在艙內(nèi)運轉(zhuǎn)時的噪聲只有不到 25 分貝，比安靜圖書館內(nèi)的噪聲值還要低，完全滿足豪華電動車品牌的駕駛艙內(nèi) NVH 要求2，能夠為用戶提供“沉浸式”的靜謐駕乘體驗。

不同事物的噪聲值參考圖3

玻璃也是“秘密武器”

要想將激光雷達(dá)集成至艙內(nèi)，還有一個必要的“秘密武器”，就是特制的擋風(fēng)玻璃。

傳統(tǒng)的汽車玻璃會導(dǎo)致激光雷達(dá)發(fā)射出的近紅外激光在遇到玻璃時產(chǎn)生嚴(yán)重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。另一方面，如何將激光雷達(dá)與安裝在擋風(fēng)玻璃后的其它器件，如攝像頭、雨感器等進(jìn)行有效的集成，也是實現(xiàn)激光雷達(dá)艙內(nèi)集成安裝的極大挑戰(zhàn)。

就在 ET25 發(fā)布當(dāng)日，禾賽正式宣布與福耀集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn) ET25 前裝量產(chǎn)方案的落地應(yīng)用。

禾賽科技 CEO 李一帆與福耀集團(tuán)副總裁蔣炳銘合影

福耀集團(tuán)成立于 1987 年，是國內(nèi)最具規(guī)模、技術(shù)水平最高、出口量最大的汽車玻璃生產(chǎn)供應(yīng)商，擁有業(yè)界前沿的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)制造實力。福耀特制的前擋風(fēng)玻璃實現(xiàn)了激光雷達(dá)特征波段的紅外光透過率優(yōu)化，解決了普通玻璃造成艙內(nèi)激光雷達(dá)運轉(zhuǎn)時信號衰減的業(yè)界難題。

在激光雷達(dá) KOZ 區(qū)域采用這種經(jīng)過特殊處理的近紅外增透玻璃，就能讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達(dá)性能“不打折扣”，點云效果依然出色。

ET25 實測點云4

此外，福耀還具備行業(yè)領(lǐng)先的多功能前擋集成總成設(shè)計能力，在汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設(shè)計及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗，能夠滿足不同車型的定制化要求。不僅能夠滿足禾賽 ET25 的上車需求，還能實現(xiàn)艙內(nèi)雷達(dá)與現(xiàn)有 ADAS 系統(tǒng)的完美融合。

未來，禾賽與福耀將結(jié)合各自產(chǎn)業(yè)資源和技術(shù)優(yōu)勢，攜手推進(jìn)艙內(nèi)激光雷達(dá)安裝方案的量產(chǎn)上車，在智能汽車領(lǐng)域為全球用戶帶來高附加值的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。

持續(xù)領(lǐng)跑全球車載激光雷達(dá)市場

ET25 集輕薄外形和超高性能于一體，是禾賽繼純固態(tài)激光雷達(dá) FT120 之后為行業(yè)帶來的又一次創(chuàng)新性突破，也是禾賽面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場推出的又一重量級產(chǎn)品。

禾賽作為全球車載激光雷達(dá)的市場領(lǐng)導(dǎo)者可以說實至名歸。2022 年，禾賽全年營收和交付量，均超過了 8 家美股上市激光雷達(dá)同行公司的總和5。其 ADAS 激光雷達(dá)旗艦產(chǎn)品 AT128 已經(jīng)獲得包括理想、集度、高合、路特斯、長安、上汽等在內(nèi)的 11 家頂級汽車廠商及科技公司共計數(shù)百萬臺激光雷達(dá)量產(chǎn)定點，從去年 7 月開始交付，已賦能理想 L9、L8 Max、L7 Max，高合 Hiphi Z，路特斯 Eletre 等多款車型上市。

未來，禾賽將繼續(xù)用高性能、高性價比、高可靠性的激光雷達(dá)產(chǎn)品，賦能智能汽車，為用戶帶來更安全、更智能的智能駕駛體驗。

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