『Ibeo CEO Ulrich Lages博士(左）、長城汽車技術(shù)副總工程師張凱（中）、亮道智能CEO劇學(xué)銘博士（右）』

相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給汽車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。此外，考慮功能安全，激光雷達(dá)將是L3及以上自動(dòng)駕駛的核心感知模塊。

本次長城汽車選用的4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT除了能構(gòu)建3D環(huán)境模型（點(diǎn)云數(shù)據(jù)）外，還能利用能量信息顯示環(huán)境圖像，即三維空間內(nèi)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的第四類屬性，這也是ibeoNEXT被稱為4D固態(tài)激光雷達(dá)的原因。

實(shí)際上，ibeoNEXT創(chuàng)建的能量信息圖，和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似，可以與激光雷達(dá)點(diǎn)云信息配合同步輸出，再與其它車載感知傳感器采集的信息形成冗余。值得注意的是，這款激光雷達(dá)不含任何運(yùn)動(dòng)部件，傳感器更輕便、結(jié)構(gòu)更緊湊，適用于SAE L2-L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

由于自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜性和量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)臨近，三家公司希望通過深度合作，將新一代傳感器技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目，保證產(chǎn)品如期上市，為客戶交付安全可靠的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

據(jù)悉，亮道智能已經(jīng)開始在德國與中國同步啟動(dòng)了ibeoNEXT的測(cè)試驗(yàn)證工作，為該量產(chǎn)項(xiàng)目提供高精數(shù)據(jù)采集平臺(tái)搭建、全球數(shù)據(jù)采集、關(guān)鍵場(chǎng)景提取與分析、感知能力測(cè)評(píng)等全套的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)，配合ibeoNEXT和長城汽車環(huán)境感知系統(tǒng)如期實(shí)現(xiàn)SOP。