焊接機(jī)器人可以代替人工獨(dú)立完成焊接，現(xiàn)在焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，這是焊接制造業(yè)未來發(fā)展的大趨勢(shì)。它可以提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)率和勞動(dòng)力成本。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)是制造業(yè)的福音，而且隨著時(shí)間的推移，焊接機(jī)器人會(huì)獲得更多的應(yīng)用和認(rèn)可，成為未來的大勢(shì)所趨。

一、什么是機(jī)器人激光焊接機(jī)？

焊接機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化焊接設(shè)備。顧名思義，焊接機(jī)器人可以在沒有人工參與的情況下實(shí)現(xiàn)焊件的智能焊接。其智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)熟練焊工的反應(yīng)，可以靈活應(yīng)用于不同規(guī)格的焊件。機(jī)器人激光焊接機(jī)使用激光作為焊接熱源。機(jī)器人激光焊接機(jī)可以將高能量密度的激光束照射在兩部分材料上，使局部加熱熔化，然后冷卻凝固形成一個(gè)整體。

二、機(jī)器人激光焊接機(jī)的特點(diǎn)

1.穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。在焊接不同的焊接工件之前，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識(shí)別焊縫，并放下焊接材料填充焊縫。焊縫美觀牢固，焊件一致性高，提高了產(chǎn)品合格率。

2.降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。帶有輔助設(shè)備的焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)厚板焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并可以進(jìn)行重復(fù)生產(chǎn)，幫助工人從繁重的焊接任務(wù)中解放出來。

3.提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)焊接在操作中會(huì)受到焊接環(huán)境和人為因素的影響，使工作進(jìn)程變慢，不利于企業(yè)合理安排生產(chǎn)。松樂智能焊接機(jī)器人自動(dòng)化程度高，可進(jìn)行連續(xù)作業(yè)和長(zhǎng)時(shí)間焊接任務(wù)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

4.降低成本。在傳統(tǒng)焊接中，焊接缺陷如欠焊、偏焊、過焊等。會(huì)發(fā)生，會(huì)增加企業(yè)的材料成本。焊接機(jī)器人可以根據(jù)焊縫放下焊接材料，在精確焊接的同時(shí)充分利用焊接材料。一個(gè)操作工可以同時(shí)操作兩到三臺(tái)焊接機(jī)器人，降低了企業(yè)的人力成本。

三、機(jī)器人激光焊接機(jī)的基本性能要求

1.焊接速度。焊接速度需要與焊接質(zhì)量相匹配。焊接速度過快會(huì)影響焊接質(zhì)量，容易出現(xiàn)焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度過慢，會(huì)影響產(chǎn)品生產(chǎn)過程。焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。

2.手腕的額定負(fù)荷。指機(jī)器人激光焊接機(jī)末端所能承受的載荷。腕部的額定載荷決定了其臂距和焊接工件規(guī)格，其載荷包括焊槍、電纜、視覺傳感器、送絲管等。

3.車軸數(shù)量。指的是機(jī)器人激光焊接機(jī)的關(guān)節(jié)。機(jī)器人激光焊接機(jī)的靈活性隨著軸的數(shù)量而變化。關(guān)節(jié)數(shù)量多的機(jī)器人激光焊接機(jī)靈活性相應(yīng)更好，焊件規(guī)格更多，焊接應(yīng)用更廣。

4.臂展。它反映了機(jī)器人激光焊接機(jī)的焊接半徑。臂跨越長(zhǎng)，焊接半徑越大，焊件規(guī)格越大。用戶可以根據(jù)自己的焊接空間、焊件規(guī)格和焊接要求選擇機(jī)器人激光焊接機(jī)的臂距。

5.身體的重量。機(jī)器人激光焊接機(jī)的重量隨規(guī)格不同而不同，根據(jù)臂距和焊接范圍的不同重量也不同。

6.重復(fù)定位精度。反映的是機(jī)器人激光焊接機(jī)在重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度，質(zhì)量合格的機(jī)器人激光焊接機(jī)才能保持焊接精度不出現(xiàn)偏差。

機(jī)器人激光焊接機(jī)的移動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)，要求快速完成小間距的多點(diǎn)定位(例如每0.3-0.4秒移動(dòng)30-50mm間距后的定位)。為了保證焊接質(zhì)量，要求定位精度高(一般0？25mm)；它有很大的承載能力(50 ~ 100公斤)來承載內(nèi)置變壓器的焊鉗。

四、機(jī)器人激光焊接機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.工程機(jī)械制造領(lǐng)域

隨著機(jī)械制造業(yè)焊接任務(wù)的加劇，焊接本來就是一個(gè)勞動(dòng)條件差、熱輻射大的危險(xiǎn)職業(yè)。機(jī)械制造也有很多大型設(shè)備，也增加了焊接的難度。機(jī)器人焊接設(shè)備是從事焊接的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于提高機(jī)械制造領(lǐng)域的自動(dòng)化水平。

2.汽車制造領(lǐng)域

近年來，為了滿足大眾的需求，汽車工業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展，傳統(tǒng)的焊接已經(jīng)不能滿足汽車和汽車零部件制造的高焊接要求。松樂智能機(jī)器人焊接設(shè)備可以對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，放下剛好合適的焊材填充，使焊縫美觀牢固。在很多現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)車間，已經(jīng)形成了自動(dòng)化焊接設(shè)備流水線。

3.電子設(shè)備領(lǐng)域

電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)�焊接質(zhì)量要求很高。隨著社會(huì)對(duì)電子設(shè)備需求的不斷增加，電子設(shè)備發(fā)展迅速，但也面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。機(jī)器人焊接設(shè)備可以在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)保證生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的精確焊接，比人工效率提高三到四倍。

4.造船領(lǐng)域

 在船舶結(jié)構(gòu)中，船舶的焊接構(gòu)件有近千個(gè)，涉及零件近萬個(gè)。船舶的重要承力構(gòu)件大多采用焊接構(gòu)件，船體在運(yùn)行過程中承受的壓力很大，焊接要求嚴(yán)格。機(jī)器人焊接設(shè)備通過自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)靈活設(shè)置焊接參數(shù)，精確焊接船舶各部分。

五、創(chuàng)鴻機(jī)器人激光焊接機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)：

 1.機(jī)器人激光焊接機(jī)不需要接觸加工，對(duì)焊接零件沒有外力。

 2.機(jī)器人激光焊接機(jī)的激光能量高度集中，熱影響小，熱變形小。

 3.機(jī)器人激光焊接機(jī)可以焊接高熔點(diǎn)、難熔和難焊接的金屬，如鈦合金和鋁合金等。并能實(shí)現(xiàn)某些異種材料之間的焊接。

 4.機(jī)器人激光焊機(jī)的焊接過程對(duì)環(huán)境無污染，可以在空氣中直接焊接。該工藝簡(jiǎn)單實(shí)用。

 5.機(jī)器人激光焊接機(jī)焊點(diǎn)小，焊縫窄，外形整潔美觀，焊后無需處理或只需簡(jiǎn)單的處理工藝。焊縫組織均勻，氣孔和缺陷少，可以減少和優(yōu)化母材雜質(zhì)，焊縫的機(jī)械強(qiáng)度往往高于母材。機(jī)器人激光焊接機(jī)的機(jī)械性能、耐腐蝕性能和電磁性能均優(yōu)于常規(guī)焊接方法。

 6.激光可以精確控制，聚焦光斑小，機(jī)器人激光焊接機(jī)可以高精度定位，實(shí)現(xiàn)精密加工。

 7.機(jī)器人激光焊接機(jī)易于與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)或機(jī)械手和機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，提高生產(chǎn)效率。

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