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激光焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)檢測焊接過程中的虛焊
材料來源:普雷茨特光學(xué)測量           錄入時(shí)間:2022/12/28 23:26:40

在傳統(tǒng)的焊接過程中,特別是單層板的拼接焊、搭接焊,又或者是其他類型的 T 型焊,往往只形成一條簡單的焊縫。焊縫暴露在外,易于觀察。如果要對焊縫的品質(zhì)進(jìn)行判斷,往往只需要觀察焊縫表面的狀況,又或是使用專業(yè)的探傷設(shè)備進(jìn)行掃描就可以得到對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)果。但對于多種不同類型材料的復(fù)合焊接,還有針對多層材料的連續(xù)多層焊接來說,想要簡單的通過外表來判定焊接結(jié)果,則會(huì)存在很大的難度。

依靠探傷工具不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且對于超薄材料的焊接,以及主要依賴熱熔焊方式焊接的材料來說,探傷設(shè)備也無能為力。那什么是虛焊?造成虛焊的原因又包括哪些?

虛焊:簡單來說就是在焊接過程中出現(xiàn)的非有效焊合,其中多指焊接強(qiáng)度不達(dá)標(biāo),推拉力或剪切力不合格等。

導(dǎo)致虛焊的原因

注:在這里我們集中討論在消費(fèi)類電子產(chǎn)品的激光焊接過程中容易出現(xiàn)的虛焊現(xiàn)象。導(dǎo)致虛焊的原因主要有如下三個(gè):

ⅰ間隙。絕大多數(shù)的虛焊是由焊接過程中存在的材料間隙造成的。激光焊接本可以包容一小部分客觀存在的材料間隙,只有當(dāng)材料間隙超出了所能夠接受的高度,導(dǎo)致拉拔力或剪切力的快速下降,這才會(huì)導(dǎo)致虛焊的發(fā)生;

ⅱ 材料表面差異及臟污。對于清潔不到位以及存在表面差異的物料來說,同樣也會(huì)導(dǎo)致虛焊的發(fā)生。究其原因還是表面差異和臟污改變了熱傳導(dǎo)的效率;

ⅲ 激光功率的不穩(wěn)定。在大多數(shù)情況下,光纖激光器都能夠保證1%左右的功率誤差。但對于一些老舊設(shè)備而言,在焊接某些高反射類材料時(shí),短暫的功率下降會(huì)直接導(dǎo)致焊接功率不足,進(jìn)而造成虛焊。

Tip: 上述所列三個(gè)原因,和如下 “激光焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)(LWM)對虛焊的觀察和表現(xiàn)” 中的介紹是一一對應(yīng)的。

LWM 對虛焊的觀察和表現(xiàn)

ⅰ簡單概括來說,對于普通材料焊接(銅、鐵、鎳),應(yīng)當(dāng)盡量避免材料中出現(xiàn)間隙。但對于某些特殊材料來說,特別是低熔點(diǎn)材料(鍍鋅材料),還需要保留適當(dāng)間隙作為排氣通道,防止焊縫出現(xiàn)氣泡和裂縫。

ⅱ 接下來我們觀察材料表面差異對焊接品質(zhì)來帶的影響:

圖 1:材料表面差異對焊接品質(zhì)來帶的影響

通過如下的拉拔力測試,表面相對光滑的材料明顯比表面帶有車刀紋的材料焊接強(qiáng)度要高。究其根本原因,還是因?yàn)榇植诒砻嬖斐稍诤附舆^程中存在有間隙。

圖 2:焊接斷面示意圖

由于兩種物料僅存在表面粗糙度的差異,從 LWM 曲線觀察,PLSMA 以及 BR 曲線都不存在可分辨的差異。但是通過仔細(xì)觀察 TEMP 曲線,可以發(fā)現(xiàn)粗糙焊接面與其他光滑焊接面還是存在可分辨的差異。

圖 3:表面差異在 LWM 曲線上的體現(xiàn)

如上圖可以看出,粗糙焊接面在 TEMP 曲線上明顯存在下降區(qū)前移的狀況。

ⅲ 對于激光功率的變化,可以明顯觀察到在 LWM 曲線(PLASMA & TEMP)上出現(xiàn)了高度差,而 BR 曲線則沒有明顯變化。

其原因還是因?yàn)椴牧衔盏降墓β蕼p少,以至轉(zhuǎn)化為熱和產(chǎn)生熔融態(tài)金屬也隨之減少。

圖 4:激光功率差異在LWM曲線上的體現(xiàn)

我們已經(jīng)明確了對于焊接中發(fā)生的材料間隙,LWM 可以對其量的變化進(jìn)行檢測。隨著間隙大小的變化,LWM 曲線也同時(shí)能夠呈現(xiàn)出相應(yīng)的規(guī)律性變化。同時(shí)對于激光功率的變化,由于其不僅反映在 TEMP 曲線上,同時(shí)對于 PLASMA 曲線也存在一定的影響,LWM 同樣可以很容易發(fā)現(xiàn)功率的變化。

但對于焊接面的粗糙度變化,通過實(shí)驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)隨著粗糙度的增加,焊接強(qiáng)度也會(huì)出現(xiàn)明顯下降。當(dāng)表面粗糙度達(dá)到影響焊接強(qiáng)度的時(shí)候,LWM 可以發(fā)現(xiàn)曲線的異常變化并及時(shí)報(bào)警。但對于表面粗糙度的細(xì)微變化,由于其對焊接強(qiáng)度的影響微乎其微,LWM 也很難觀察到其變化。

LWM 4.0 工作原理

圖 5:LWM 工作原理圖

LWM 系統(tǒng)的工作原理是通過觀察在焊接過程中實(shí)時(shí)產(chǎn)生的不同波段的光信號(hào)強(qiáng)度,對應(yīng)不同的焊接狀態(tài)以及可能產(chǎn)生的焊接缺陷。在穩(wěn)定的精密焊接工藝中,等離子狀態(tài),溫度狀態(tài)和激光反射狀態(tài)也是相對穩(wěn)定的變化。LWM 傳感器通過高達(dá) 50 kHz 采樣頻率,遠(yuǎn)高于普通激光器的脈沖頻率來確?梢詼(zhǔn)確捕捉到焊接過程中的每一處細(xì)微變化用以檢測任何異常情況的發(fā)生。

激光焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)(LWM)是應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)中的實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。 將基于光電二極管的傳感器單元安裝在焊接頭上或激光器中。 在焊接過程中,傳感器從焊接過程中釋放的等離子、溫度等信號(hào)獲取數(shù)據(jù),并將其與標(biāo)準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較。 偏差結(jié)果會(huì)實(shí)時(shí)反饋給用戶,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制。

系統(tǒng)總覽:LWM 4.0 傳感器單元,PC + 電氣模塊和客戶 PLC

左:參考值(良好的焊接)    右:有缺陷的樣品(此處:油脂)

借助 LWM 4.0,實(shí)現(xiàn)了重大的技術(shù)創(chuàng)新。 首先,傳感器單元具有更高的靈敏度。 這主要是由于優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)。 其次,LWM 4.0 具有改進(jìn)的信噪比,可以追溯到 “單電纜設(shè)計(jì)”,并且直接從傳感器頭進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸。此外,傳感器已預(yù)先調(diào)整。 這意味著傳感器頭中的光電二極管被精確對準(zhǔn)并固定在幾何結(jié)構(gòu)上。 最后,傳感器單元被調(diào)平在相對于特定光源下。 這樣所有 LWM 4.0 傳感器在光源照射下都會(huì)顯示相同的信號(hào)強(qiáng)度。

LWM 4.0 可以適應(yīng)幾乎所有客戶應(yīng)用程序,設(shè)置和基礎(chǔ)架構(gòu)。傳感器可以安裝在焊接頭(掃描振鏡或固定焊槍)上或激光源中。它可以從任何工藝類型中收集數(shù)據(jù),無論是深熔焊或熱傳導(dǎo)焊接,有或沒有匙孔的效應(yīng),或兩者的任意組合,均可以收集數(shù)據(jù)。激光模式也是如此:可以是連續(xù)模式或脈沖模式。此外,LWM 4.0 傳感器可用于紅外光,綠光或藍(lán)光激光源。相應(yīng)傳感器中的光電二極管根據(jù)不同激光源進(jìn)行適配。

LWM 4.0 傳感器系統(tǒng)可用于各種激光安裝,并具有高度的靈活性

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